Какой выбрать программируемый логический контроллер: для чего нужен логический контроллер

10 RISER CARD MINING MAXI

Бывают случаи, когда опытные или начинающие покупатели соблазнившись низкой ценой покупают видеокарты для майнинга без портов для вывода изображения. Это недоразумение исправит Riser Card Mining Maxi, став неким подобием моста между материнской платой, картой и блоком питания. Настоятельно рекомендуем не мучиться и сразу купить нормальную видеокарту, чтобы сразу избавить себя от множества аппаратных и программных проблем.

Вставьте карту в слот PCI-I Express x16, подключите модуль через Molex’ы к материнской плате не забыв вставить ключ и наслаждайтесь. Отличное решение для жаждущих собрать ферму для майнинга. Если хотите подключиться к ноутбуку, то потребуется ключ PCI-I Express x1, которого в комплекте нет и его придется заказывать отдельно. По USB подключиться не получится – диспетчер задач просто не увидит его как устройство.

№7 – BBB DACH BOARD Bcr-05

Цена: 1 550 рублей

BBB DACH BOARD Bcr-05 – популярная модель из начального сегмента, которая уже долгие годы получает лишь хвалебные отзывы от пользователей по всему земному шару.

Она имеет полноразмерный монитор, шрифт на котором отличается своими габаритами, за счёт чего показатели скорости и пройденного расстояния легко читаемы даже в солнечный день. Управлять девайсом достаточно просто, так как для это этих целей существует всего лишь одна кнопка.

Решение является универсальным, поэтому пользователь может прикрепить его не только на руль, но и на вынос. К особенностям стоит отнести и тот факт, что магнитный элемент сотрудничает со спицами любого вида. Помимо стандартных значений, которые были указаны выше, девайс умеет отображать разряд аккумулятора, подсчитывать оборот колес и засекать длительность текущей велопоездки.

BBB DACH BOARD Bcr-05

Лучшие программаторы

Перечень лучших программаторов основан на отзывах покупателей, в него входят универсальные модели, узкопрофильные, пригодные для работы, только определенными видами микросхемами которые устанавливают, например, в автомобильных ключах и многие другие.

AVR USBASP

Модель AVR USBASP относится к универсальным USB программаторам, поддерживает десяти штырьковые флэш-микроконтроллеры с возможностью установить дополнительно шесть штырьковых адаптеров. Прибор имеет два варианта питания (5 и 3,3 вольта), которые осуществляются через специальную перемычку. Несмотря на преимущества устройства, стоимость его относится к доступным.

AVR USBASP
Достоинства:

  • цена;
  • наличие двух типов питания;
  • габариты;
  • подходит для работы с распространенными видами микросхем.

Недостатки:

из недостатков можно отметить что у устройства, довольно большой объем внутреннего программного обеспечения.

Turbosky PMT-1

Данная модель представлена в виде кабеля, с одной стороны которого расположена флешка, являющаяся отладчиком, с помощью нее и происходит настройка радиостанции, таких как Walkie-Talkie. Аппарат позволяет выбрать и установить назначение клавишам радиостанций те функции, которые необходимы, поставить шумоподавление нужного уровня, выбрать звук вызова и подключения каналов. Отладчик совмещается не только с товарами компании Turbosky, но и синхронизируется с такими моделями станции, у которых кодировка осуществляется при помощи CTCSS, DCS кодов.

Turbosky PMT-1
Достоинства:

  • размеры от очень компактный;
  • идеальный вариант для настройки радиостанции;
  • есть поддержка для пользователей;
  • качественный.

Недостатки:

узконаправленная специализация.

MiniPro TL866

Высокоскоростной китайский программатор MiniPro TL866 подходит для программирования всех современных систем Windows: 7, 8, 10, 32 и 64 бита. При помощи данной модели возможно провести SRAM тест, также прибор поддерживает такие чипы как NAND Flash объемом до 8 Gbits. Помимо всего, MiniPro TL866 оснащен рядом дополнительных функции таких как, автоматический поиск плохих пин-контактов, вывод порядкового номера и проведение тестов алгоритмов. Потребление энергии микросхемами минимально. При помощи DLL библиотек, программисты способны создавать всевозможные алгоритмы, даже могут устанавливать уникальные коды, позволяющие защищать авторские права на прибор.

MiniPro TL866
Достоинства:

  • высокая скорость программирования;
  • функциональные возможности;
  • комплектация;
  • качество.

Недостатки:

цена.

USB EZP2019

Еще одна модель USB программатора, выпускаемая на территории Китая, отличающаяся высокой скоростью работы. Корпус прибора оснащен световыми индикаторами, которые показывают питание и процесс программирования. Устройство относится к универсальным и подходит для ремонта бытовой техники и промышленного оборудования. После включения прибор дает возможность автоматически проверять соответствует ли МК нормам безопасности, а также позволяет загружать нужное программное обеспечение. С ограничением, но USB EZP2019 позволяет проверить целостность BIOS материнской платы у персонального компьютера. Прибор работает со скоростью до 12 м/с, таким образом период установки драйверов значительно ускоряется.

USB EZP2019
Достоинства:

  • габариты прибора;
  • обширная сфера использования;
  • располагается в корпусе;
  • высокая скорость работы.

Недостатки:

не выявлены.

RT809F

Модель RT809F разработана для работы с электронно-вычислительной и периферийной техникой, а также прибор поддерживает электрически стираемое перепрограммируемое ПЗУ I2C EEPROM Memory и оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) DDR1/DDR2/DDR3. Помимо этого RT809F совместим с МК MCU RTD2120, 93 MircroWire, Micom

WINBOND расширяет способности аппарата тем самым привлекая внимание лиц занимающихся ремонтов различной техники (радио, телемастеров и т.д.) независимо от уровня их квалификации. Рассматривая параметры модели, можно сказать, что она относится к самым выгодным, так как в ней совмещены невысокая стоимость и широкая совместимость с микроконтроллерами

RT809F
Достоинства:

  • универсальность применения;
  • цена в соотношении с его возможностями приемлемая;
  • возможность подключения через USB, VGA, SOP-адаптер и интернет;
  • хорошая комплектация.

Недостатки:

не замечены.

Рейтинг лучших контроллеров до 15 000 рублей

TDM ПЛК12A230 с дисплеем 230В

Надежный прибор китайского производителя, который поможет автоматизировать небольшие технологические процессы. Корпус изготавливается из пластика, который выдерживает высокие температуры горения и не выделяет токсичного запаха.

Маркировка создана в соответствии с государственными стандартами и не стирается. Главное достоинство этой модели – полностью русифицированное меню, что значительно упрощает поиск нужной функции или создание алгоритма. Для большего удобства присутствуют часы реального времени.

Программа поддерживает взаимодействие с 320 блоками, что также является положительным результатом. Память устройства энергонезависимая, поэтому при возникновении сбоя питания, весь заданный алгоритм сохраняется.

Средняя цена – 10 000 рублей.

программируемый логический контроллер TDM ПЛК12A230 с дисплеем 230В

Достоинства:

  • Надежность;
  • Русское меню;
  • Возможность установки до 7 модулей;
  • Производительность;
  • Часы реального времени;
  • Удобный дисплей;
  • Подойдет для решения производственных задач;
  • Энергонезависимая память.

Недостатки:

Segnetics Pixel

Качественное устройство, которое пользуется популярностью на некоторых российских предприятиях. Прежде всего продукт ориентирован на автоматизацию инженерных систем, что исключает возможность ошибки и позволяет вести беспрерывный контроль на протяжении длительного периода.

Надежность конструкции находится на высшем уровне, что дает возможность использовать продукт на протяжении длительного периода без замены. Входное напряжение – 24 В. Гарантия – 36 месяцев.

Средняя цена – 10 800 рублей.

программируемый логический контроллер Segnetics Pixel

Достоинства:

  • Простое подключение;
  • Долговечность;
  • Легкая настройка;
  • Возможность автоматизации инженерных систем;
  • Выдерживает отрицательные температуры.

Недостатки:

MCX06D Danfoss 080G0115

Надежный программируемый контроллер, который может работать с различными системами. Корпус изготавливается из прочного пластика, который выдерживает высокую температуру и не портится со временем. Подойдет для применения в промышленной сфере. Потребляемая мощность составляет 6 Вт.

Средняя цена – 12 500 рублей.

программируемый логический контроллер MCX06D Danfoss 080G0115

Достоинства:

  • Долговечность;
  • Качественная сборка;
  • Производительность;
  • Работает при напряжении в 220 В;
  • Подойдет для промышленной автоматизации;
  • Эффективность.

Недостатки:

Типы ПЛК

Все ПЛК, выпускаемые Schneider Electric, Mitsubishi, Beckhoff, Omron, Segnetics или Unitronics, четко разделяются по типам. Это же относится к классификации российской продукции, представленной компаниями «Овен», «Контар», «Текон» и другими. Конструктивно устройства принято обозначать как моноблочные и модульные.

В первом типе содержится полный набор входных, выходных цепей, процессор, источник энергии. Во втором предусмотрена сборка готового ПЛК из отдельных частей. Согласно МЭК 61131, количество и состав модулей варьируются в соответствии с назначением, характеристиками поставляемого заказчику устройства.

Модульный микроконтроллер может управлять посредством Ethernet соединения малопроизводительным собратом, выполняющим специфично назначенные функции (диагностика состояния периметра, безопасность охраняемой зоны). Маломощный адаптер питания в этом случае является отдельным модулем. Обобщенно функциональные возможности второго вида превосходят первый. Но в отдельных ситуациях (микроконтроллер управления чайником Berghof) достаточно моноблочного ПЛК.

Главное достоинство такой конструкции — компактность. При этом полностью завершенная конструкция платы, блока контроллера оборудуется дисплеем и устройством ввода-вывода, кнопочной панелью. Типичный пример — «умный» автоматный моноблок, отвечающий за стабилизацию напряжения.

Из нескольких ПЛК, смонтированных на стандартную рейку, набирается укрупненный узел управления. Первоначально конфигурация микроконтроллеров подразумевала замену существовавших релейных, полупроводниковых схем. Со временем задачи усложнились, но и сохранившиеся ограниченно производительные 8 и 16 разрядные процессоры по-прежнему востребованы в промышленности.

Ограничения ПЛК

ПЛК имеет ограниченную память, программное обеспечение и периферийные возможности, по сравнению с персональным компьютером ПК. Управление движением (например, робототехника или сложная автоматизированная система) требует огромного количества входов/выходов, требующих дополнительных модулей управление ПЛК или внешней электроники. Тем не менее, стоит отметить, что компьютер способен обрабатывать гораздо большее количество информации, причем быстрее, что может значительно уменьшить физический размер и обеспечить необходимую вычислительную мощность для внедрения систем машинного зрения, управления движением и обеспечить быструю обработку больших потоков данных. Постоянный рост обрабатываемой информации связан с постепенным внедрением некоторыми компаниями промышленных интернет вещей IIoT в производственные линии и промышленные объекты, которые требуют больших вычислительных мощностей.

Оригинальные производители оборудования (англ. original equipment manufacturer OEM) способны увеличить производительность оборудования, позволяя машинам одновременно выполнять несколько операций. Максимально интенсивные И/ИЛИ вычисления критически важных процессов, запущенных одновременно, может привести к перегрузке программируемого логического контроллера. Для уменьшения времени обработки критически важных процессов машины могут использовать несколько вычислительных платформ. Как правило, они включают в себя один или несколько контроллеров движения и один или более наблюдающий процессор, который поддерживает интерфейс оператора для программирования, информации работы машины, сбора данных, функции техподдержки. Однако, использование нескольких процессоров является более дорогим. Новое программное обеспечение, ориентированное на платформы ПК, может помочь решить данную проблему, хотя…

ПК не так надежен и ему трудно «выживать» в промышленных условиях, таких как повышенная запыленность и влажность. Использования ПК с боле сложным программным обеспечением или большим количеством программных опций, занимает гораздо больше времени для обучения обслуживающего персонала. Усовершенствованное программное обеспечение может потребовать наличие программиста для проведения технического обслуживания, а также выполнение ремонтных работ и установки обновлений. Программное обеспечение ПЛК может быть базовым, но имеющие свои проверенные временем стандартные языки, которые могут обеспечить долговечность устройства, несмотря на его скорость и линейный характер.

ПЛК обычно используют в отрасли стандартный набор языков программирования (МЭК 61131-3), в том числе LAD диаграммы. LAD диаграммы строятся по аналогии с электрическими схемами, что позволяет значительно упростить обучение персонала, проведения технического обслуживания и ремонта. В большинстве случаев вполне возможно обойтись без программиста. Другой язык из стандарта МЭК 61131-3 — структурированный текст, который похож на язык «высокого уровня». Тем не менее, использование других нестандартных языков высокого уровня, таких как C ++ или Visual Basic, может быть трудно с ПЛК. Только в последнее время новые программные инструменты позволяли пользователям общаться с ПЛК так, как если бы это был обычный ПК.

Последовательная программа ПЛК сканирует все инструкции в каждом цикле. Цикл сканирования занимает примерно 10 мс или чуть больше. После завершения выполнения всех инструкций программа переходит к следующему сканированию. Если инструкция не выполняется в установленное время, то это вызывает сообщение об ошибке и выполнение программы прекращается. Это программное обеспечение жесткого времени может ограничивать продолжительность программы и любые входные сигналы с частотой менее 100 Гц.

Например, если необходимо обрабатывать сигнал от датчика скорости с номинальными оборотами 1200 об/мин (частота сигнала 1200/60 = 200 Гц), микроконтроллер на базе ПЛК не может корректно измерять скорость используя такой вход. Необходима интеграция специального модуля с декодером или счетчиком на интегральных микросхемах, который преобразует сигнал от датчика в нормально-обрабатываемый микроконтроллером. Такие преобразовательные модули часто используются во многих системах. Также стоит отметить и необходимость модулей вывода на примере управление соленоидом с частотой работы ШИМ в 10 кГц. Для управления таким устройством с помощью ПЛК необходим модуль вывода с ШИМ генератором. Добавление таких модулей увеличивает стоимость системы в 2-3 раза.

Pop Hi-Tech

Итак, вы решили изучать программирование ПЛК (Программируемых Логических Контроллеров). С чего стоит начать изучение программирования контроллеров? Какие учебные материалы искать, стоит ли заниматься этим самостоятельно или лучше пойти на курсы, сколько времени займёт обучение и насколько оно будет сложным? Доступно ли программирование ПЛК всем или для этого нужно быть программистом? Как быстро стоит переходить от теории к практике? Мы подготовили ответы на эти и другие вопросы.

1. Для того чтобы начать изучать программирование ПЛК, быть программистом вовсе не обязательно. Достаточно иметь так называемый логический склад ума. Если вы любили математику и информатику в школе — скорее всего, у вас всё получится. 2. Однако определённые навыки и понимание машинной логики все же необходимы. Если вы изучали в школе или институте основы программирование на Паскале, Бейсике или Ассемблере — это значительный плюс. 3. Первые шаги в программировании ПЛК можно и даже лучше всего делать самостоятельно, это позволит изучить основы в комфортном для себя темпе. Учебных материалов о ПЛК и их программировании достаточно много в интернете, а приблизительный план для самостоятельного обучения вы можете найти в этой статье. 4

А вот сразу после изучения основ следует обратить своё внимание на профессиональные курсы и руководства. От своего имени особо рекомендуем видеокурс по Simatic Step 7, который можно купить на сайте https://step7-kurs.ru

Этот курс как нельзя лучше подходит для новичков, в то же время Simatic Step 7 используется для разработки систем автоматизации для ПЛК Simatic — одних из самых популярных и востребованных на сегодня контроллеров. 5. После того как вы сделаете свои первые шаги step 7 — милости просим на специализированные форумы: здесь вы сможете не только «задачки порешать», но и уже начинать подыскивать работу или стажировку. 6. Время, необходимое для изучения программирования ПЛК, — параметр индивидуальный. Однако в любом случае это займёт у вас гораздо меньше времени, чем попытки освоить Java или C#.

Темы, которые стоит изучить самостоятельно до того, как вы приступите к изучению профессиональных курсов (т. е. на этапе самообучения):

1. Требования техники безопасности при работе с ПЛК. Хотя в начале обучения вам, возможно, будет казаться, что эта тема вам не нужна — все же потратьте некоторое время и изучите ТБ работы с ПЛК. Пригодится обязательно. 2. Назначение, функции, принципы работы и конструкция ПЛК. Условия, в которых работают ПЛК и требования к ним. Если вы раньше занимались радиотехническим конструированием — эта тема не составит для вас особого труда. 3. История ПЛК. Необязательная, но весьма интересная часть. 4. Знакомство с основными языками программирования ПЛК согласно стандарту МЭК-61131-3: Sequential Function Chart (SFC), Function Block Diagram (FBD), Ladder Diagrams (LАD), Statement List (STL), Instruction List (IL). 5. Знакомство со средой разработки, лучше всего — с двумя-тремя наиболее популярными. Например, это могут быть CoDeSys и Simatic Step 7. 6. Изучение методики программирования ПЛК. Структуризация программы, вызов подпрограмм, задание циклов и времени работы программы. 7. Основные команды (операторы). К этому моменту вы уже должны были определиться с языком программирования и средой разработки, наиболее симпатичной лично вам. 8. Функции и функциональные блоки. 9.Примеры кода работающих программ. 10. Практикум. При написании собственных программ переходите от элементарных задач к более сложным. На этом этапе нет ничего плохого в том, чтобы использоваться в своих программах части чужого кода, однако старайтесь со временем уменьшать их количество (в процентном выражении).

Контроллеры движения

Контроллеры движения предлагают проектировщикам узконаправленные функциональные возможности для координации и управления движением двигателей внутри механизма. Производители контроллеров движения разработали целый ряд устройств на основе смарт-дисков, PCI карт, Ethernet, и почти всего семейства Fieldbus.  Централизованные и распределенные решения предлагают разработчикам почти безграничные возможности по созданию системы, наилучшим образом соответствующей их требованиям в плане производительности, стоимости и габаритов. В общем, контроллеры движения используют свой собственный язык, но с учетом внешних команд движения. Большинство контроллеров движения эволюционировали и включают в себя некоторые функции контроля связанные обычно с ПЛК, такие как мониторинг температуры и дискретного управления вводом/выводом.

Машины, предназначенные для работы с конкретным контроллером, могут включать в себя как расширенные функциональные возможности, так и сжатые (если речь идет о расширении функционала). Например, у контроллеров движения Single-PCB нельзя добавить дополнительные оси управления без заказа нового модуля с завода.

Как выбрать лучшую?

Как и обещали, сейчас мы предоставим ряд нюансов, придерживаясь которые можно выбрать хорошую игровую клавиатуру.

  1. Предстоит определиться, какой тип вам нужен: мембранная или механическая. Мембранный тип стоит дешевле, тише в нажатии, но медлительна в скорости реакции и срок службы у неё не такой большой. Механическая – шумная, долговечная и отличается точными переключателями.
  2. Определитесь, необходимы ли вами дополнительные клавиши? Если вы можете обойтись стандартными, то можете быть уверены, что без мультимедийных кнопок жизнь будет не такой сладкой. Они обладают полезными функциями, например, прибавить/убавить звук, отключить микрофон и убавить подсветку.
  3. Кейкапы – особенная характеристика, о которой многие забывают. Для игровых клавиш кейкапы изготовлены из гладкого материала (ABS), который очень быстро стирается, либо из шершавого (PBT) – более долговечного материала. Выбирая кейкап из PBT, будьте готовы, что за качество придётся раскошелиться.
  4. Подсветка – незаменимый компонент любой хорошей модели. Принято выделять одноцветную и RGB. Если для вас не играет большой роли наличие постоянно разношёрстно мигающих кнопки, то можете остановить свой выбор на одноцветной подсветке.
  5. Современные игровые клавиатуры имеют свою, отдельную от ПК память. Такая функциональная особенность пригодятся игрокам, которые постоянно меняют профили в играх.
  6. Не забудьте определиться с дизайном. Некоторые модели снабжены рисунками, дополнительными дисплеями и разного рода декоративными деталями.
  7. Качеству сборки также следует уделить немало внимания. Если вы хотите, чтобы клавиатура прожила долго и прослужила верную службу, то убедитесь в ее прочности, твёрдом расположении на поверхности. Некоторые модели имеют прорезиненные ножки, благодаря которым контроллер не ёрзает по столу.

Более подробно о нюансах выбора смотрите на видео:

PIC

Открывает наш парад компания Microchip Technology с серией PIC. Эти МК отличаются между собой разрядностью (8/16/32), набором периферии и корпусом чипа. Восьмибитные варианты же делятся на четыре семейства: baseline, mid-range, enhanced mid-range и PIC18. Более подробная информация приведена в таблице.

Также есть 16-битные «пики» — PIC24F и DsPIC30/33F. Ну и 32-битные — PIC32MX. Эти непонятные сочетания букв и цифр — часть идентификатора чипа. То же, что и марки у машин. Например, широко распространенный камень PIC16F628A расшифровывается так: семейство PIC16F6 (Mid-range), а остальная часть имени — указатель на конкретный камень. У рассмотренных далее МК в имени может содержаться еще больше информации.

Цена и содержимое

Микроконтроллер PIC16F628A

Эти микроконтроллеры имеют среднюю стоимость. Например, камень PIC6F628 в Chipdip стоит около 150 рублей, а PIC18F2550 — 620 рублей.

Более дешевые экземпляры имеют в своем составе минимум периферии. У упомянутого ранее PIC6F628 следующие характеристики: встроенный тактовый генератор для работы с частотой 4 или 8 МГц; 18 пинов, из них 16 — ввод/вывод, а 2 — питание; для работы на более высоких частотах можно подключить кварцевый резонатор; Flash-память объемом 2048 слов; 4 аналоговых входа; два 8-битных таймера и один 16-битный; 224 байта ОЗУ (самому смешно); 128 байт EEPROM (это программно перезаписываемая энергонезависимая память, вроде жесткого диска); интерфейс UART.

Программирование и использование PIC

Программируют для микроконтроллеров, как правило, на ассемблере и на Си. Есть множество сред разработки: MPASM и MPLAB, MicroC, JALedit (язык JAL, сам про него впервые слышу). Скачать MPLAB

Как правило, на таких МК собирают простенькие устройства вроде мигалки или таймера. Эти контроллеры долго имели монополию на постсоветском пространстве, и в результате в интернете есть огромное множество русскоязычных сервисов и статей, посвященных этим моделям МК. При сборке устройства часто можно даже не писать прошивку, ведь она легко находится в интернете, даже в нескольких вариантах.

Вторым плюсом можно указать встроенные независимые (от тактового генератора) счетчики. Благодаря этому факту семейство зарекомендовало себя в качестве «мозгов» для частотомеров. Пара таких контроллеров лежит у меня в мастерской на черный день. Из минусов можно выделить только высокую стоимость оригинальных программаторов, которые зовутся PICkit.

PICKIT3

В интернете есть множество статей по сборке достойных аналогов таких программаторов. Но вся соль в том, что для сборки программатора тебе нужно что? Правильно, программатор. На этот случай был разработан программатор Громова. Для его сборки почти ничего не нужно, а работает он от COM-порта компьютера. На момент его разработки популярность этой серии МК была высока, да и COM-порты были у всех ПК. Сейчас все это уже редкость, так что придется преодолеть порог вхождения либо раскошелиться.

Что же выбрать

ПЛК 110 «Овен» или Simatic s7 производства «Сименс», Modicon m340, Segnetics trim5 четко подчинены встроенной инструкции. Работают по разработанному производителем алгоритму. Программное обеспечение разных марок не всегда совместимо, это учитывается при модернизации (замене) или комплектации технологических цепочек средствами автоматизации.

Кому-то термины step7, ms4, opc, pixel ни о чем не говорят. Разобраться с каталогом, обилием информации помогут специалисты. Расшифровка обозначения микроконтроллера, выбор программы ПЛК для человека неосведомленного станут непосильной задачей. Отличие, оценка, сравнение представленных решений также достаточно сложны, чтобы приступать к ним без подготовки.

Выбрать свой прибор помогут отзывы, обзоры, опыт эксплуатации владельцев контроллеров. Нужный микронтролллер — не обязательно дорогой. Цена определяется выполняемыми функциями, маркой прибора. Описание, настройка параметров приводятся в паспорте устройства.

Там же находится перечень портов ввода-вывода, краткое пособие как подключать изделие. Для отдельных типов может понадобиться преобразователь напряжения, его характеристики производитель обязан указать в руководстве по эксплуатации. А хороший контроллер — тот, который справляется с поставленными задачами.

Технические возможности локального интерфейса оператора

Применение программируемых реле видится очевидным в ситуациях относительно простых, практически не требующих изменений или требующих ограниченного локального интерфейса оператора.

Здесь применение программируемого реле выглядит дешевле использования микро ПЛК с отдельным интерфейсом оператора. Несмотря на то, что функции контроля и управления программируемого реле ограничены, эти функции включают:

  • устранение неполадок входного сигнала,
  • задержку по времени перед включением выхода,
  • установку длительности импульса на выходе и другие.

Программируемые реле используются для обеспечения значительного преимущества в приложениях с четырьмя-восемью входами и четырьмя-восемью выходами.

Однако теперь ситуация кардинально поменялась, учитывая изменения (снижения) цены на микроконтроллеры. При этом технические возможности с появлением микроконтроллеров явно увеличились. Если ранее многие пользователи рассматривали переход на микро ПЛК только в случае более сложной логики, сейчас очевиден выбор именно контроллеров.

2 Datacolor Spyder 5 Elite

Суть работы графического контроллера Datacolor Spyder 5 Elite довольно проста. Он анализирует, какой в данный момент свет у вас находится в комнате и за счет этого выравнивает баланс белого на мониторе. Вы можете создать несколько профилей: под дневной свет, под столовую лампу, пасмурную погоду и многое другое и переключаться между ними одним кликом. Анализ происходит благодаря работе светоактивных ячеек, аппарат можно приложить к монитору и он прогонит по порядку все цвета и их производные, после чего сверит полученную информацию по встроенной базе эталонных значений. Не забыл производитель контроллера и о софте. К каждой версии устройства прилагается своя программа для калибровки. Универсальной программы на все модели нет, так как везде имеются свои особенности настройки. После запуска вас ждет окно с опросником, который поможет программе правильно настроиться и приступить к корректировке цветов. Перед замерами на экране всегда проводится анализ комнаты или помещения. Для этого просто поместите графический контроллер на коврик для мыши или стол и ждите результатов.  

Программаторы

Устройство, предназначенное для считывания(сбора) данных и записи(прошивки) их на запоминающий прибор называется программатором. Для радиолюбителей подойдет стандартный прибор, подключаемый к последовательному или параллельному порту. Он идеален в случае если требуется единожды запрограммировать микроконтроллер. Также благодаря такому аппарату возможно загружать программы, имеющие hex формат, в большую часть микроконтроллеров AVR за довольно короткое время.

Устройство присоединяется к ПК при помощи специального программного обеспечения, которое передает компьютерную прошивку на программатор, а он записывает ее в память микросхемы. Программаторы присоединяются несколькими способами, но основным считается тот, что осуществляется при помощи USB порта.

Приборы для считывания и записи данных можно классифицировать по некоторым характеристикам таким как:

  • по типу микросхем;
  • по их присоединению;
  • по сложности самих программаторов.

По присоединению микросхем приборы подразделяются на:

  • параллельные;
  • внутрисхемные.

Выбирая устройство с параллельным соединением следует обратить внимание на разъем, в который помещается микросхема. Он должен быть хорошего качества, лучше всего если модель будет оснащена цанговым разъемом или тем у которого будет подвижная планка (ZIF разъемы)

Дорогие модели оснащены разъемами, подходящими под разные корпуса. Дешевые оснащенные одноразовым соединение быстро выйдут из строя.

Внутрисхемные устройства подходят лишь для микросхем, которые поддерживают внутрисхемный способ программирования. Таким образом возможно прошивать микросхему, не доставая ее из самого прибора.

Особенности работы и программирования ПЛК

Теперь, когда стали более понятными основные возможности ПЛК, следует выяснить способы их применения.

Система программирования является одной из примечательных и полезных особенностей ПЛК, она обеспечивает упрощенный подход к разработке управляющих программ для специалистов различного профиля.

Именно в ПЛК впервые появилась удобная возможность программирования контроллеров путем составления на экране компьютера визуальных цепей из релейных контактов для описания операторов программы (рисунок 6). Таким образом, даже весьма далекие от программирования инженеры-технологи быстро осваивают новую для себя профессию. Подобное программирование называют языком релейной логики или Ladder Diagram (LD или LAD). Задачи, решаемые при этом ПЛК, значительно расширяются за счет применения в программе функций счетчиков, таймеров и других логических блоков.


Рис. 6. Пример программной реализации электрической цепи

Задача программирования ПЛК еще более упрощается благодаря наличию пяти языков, стандартизованных для всех платформ ПЛК. Три графических и два текстовых языка программирования взаимно совместимы. При этом одна часть программы может создаваться на одном языке, а другая — на другом, более удобном для нее.

К графическим средствам программирования ПЛК относятся язык последовательных функциональных блоков (Sequential Function Chart, SFC) и язык функциональных блоковых диаграмм (Function Block Diagram, FBD), более понятные для технологов. Для программистов более привычными являются язык структурированного текста (Statement List, STL), напоминающий Паскаль, и язык инструкций (Instruction List, IL), похожий на типичный Ассемблер.

Конечно, простота программирования ПЛК является относительной. Если с программированием небольшого устройства может после обучения справиться практически любой инженер, знакомый с элементарной логикой, то создание сложных программ потребует знания основ профессии программиста и специальных познаний в программировании ПЛК.

Упростить создание программного обеспечения для современных ПЛК позволяют специальные комплексы, такие как

(рисунок 7), ISaGRAF, OpenPCS и другие инструменты, не привязанные к какой-либо аппаратной платформе ПЛК и содержащие все необходимое для автоматизации труда программиста. Для отладки сложных проектов на основе компонентов TI компания предлагает специальные отладочные комплекты и необходимое программное обеспечение.

Рис. 7. Рабочий экран программирования в среде CoDeSys

Перед началом работы ПЛК выполняет первичное тестирование оборудования и загрузку в ОЗУ и ПЗУ операционной системы и рабочей программы пользователя. Стандартный ПЛК кроме рабочего режима имеет режим отладки с пошаговым выполнением программы, с возможностью просмотра и редактирования значений переменных.

Рабочий режим ПЛК состоит из повторяющихся однотипных циклов, каждый из них включает три этапа:

  • опрос всех датчиков с регистрацией их состояния в оперативной памяти;
  • последовательный анализ рабочей программы с использованием данных о текущем состоянии датчиков и с формированием управляющих воздействий, которые записываются в буферные регистры;
  • одновременное обновление контроллером состояния всех своих выходов и начало очередного этапа опроса датчиков.

Процесс исполнения программы ПЛК можно контролировать на экране подключенного компьютера с отображением состояния отдельных параметров. Например, процедуры включения и выключения насоса могут меняться в зависимости от требуемой задержки, значение которой задается специальной переменной.

При необходимости можно остановить выполнение программы и перевести ПЛК в режим программирования, затем на экране компьютера изменить ход выполнения программы или отдельные параметры и снова записать их в память ПЛК.

5 Turbosky PMT-1

Turbosky PMT-1 – одновременно узкоспециализированный и универсальный девайс. Он подходит для любых портов радиостанций, но только для них. Справляется с задачами, с которыми не работают другие программаторы по причине расхождения уровней единицы и нуля. Этот кабель позволяет тонко настроить в радиостанциях десятки характеристик. Например, установить уровень шумоподавления, добавить озвучку переключения каналов, ввести собственные функции для кнопок.

Мастера работают с кодами CTCSS и DCS. Они создают домашние радиоканалы, разделяют пользователей на группы. Драйвера для Turbosky PMT-1 можно скачать с официального сайта производителя, они бесплатны. Бренд производит специальные радиостанции для этого программатора вместе с адаптерами питания, аккумуляторами и антеннами.

Поделитесь в социальных сетях:FacebookTwittervKontakte
Напишите комментарий

Adblock
detector